罗敏

罗敏

职称:讲师

职务:教研室主任

团队:机器人及机器感知科技创新团队

方向:机器人路径规划、轨迹跟踪控制、智能控制

地址:玩家时代2娱乐招商电气信息学院明理楼C409

E-mail:36205007@qq.com.com



教育经历

(1) 2015.9-2021.7,电子科技大学,控制科学与工程,博士

(2) 2015.12-2016.03,加拿大圭尔夫大学,Advanced Robotics and Intelligent Systems Laboratory,访问学者

(3) 2003.9-2009.7,玩家时代2娱乐招商,测试计量技术及仪器,硕士

(4) 1997.9-2001.7,重庆大学,自动化,学士


科研与学术工作经历

(1)2021.7至今,玩家时代2娱乐招商,电气信息学院机器人工程教研室,讲师

(2)2001.7-2021.7,玩家时代2娱乐招商,电气信息学院自动化教研室,讲师


主持或参加科研项目(课题)

(1)横向项目,昆山匠门文创艺术品科技有限公司万佛墙、光明灯幕控制系统定制研发委托合同项目,2023.03-2023.06,在研,主持;

(2)国家自然基金项目,变分不等式自动证明的符号区间分析方法,2022-2025, 在研,参研;

(3)横向项目,四川电力送变电建设有限公司项目,安全违章智能侦测识别报警系统,2018-2019,结题,参研。


代表性研究成果

一、论文

[1]Min Luo,Xiaorong Hou,Jing Yang. Surface optimal path planning using an extended Dijkstra algorithm[J]. IEEE ACCESS, 2020, 8:147827-147838.(SCI二区, IF 3.758)

[2]Min Luo,Xiaorong Hou,Simon X. Yang.A Multi-Scale Map Method Based on Bioinspired Neural Network Algorithm for Robot Path Planning[J].IEEE ACCESS, 2019, 7:142682-142691.(SCI二区, IF 3.758)

[3]Min Luo,Xiaorong Hou,Jing Yang. Multi-Robot One-Target 3D Path Planning Based on Improved Bioinspired Neural Network[A]. 2019 16th International Computer Conference on Wavelet Active Media Technology and Information Processing, ICCWAMTIP 2019[C]. , 2019.(EI)

[4]Jing Yang,Xiaorong Hou,Min Luo.A CAD-based Algorithm for Solving Stable Parameter Region of Fractional-order Systems with Structured Perturbations[J]. FRACTIONAL CALCULUS AND APPLIED ANALYSIS,2019 ,22 (2) :509-521.(SCI一区, IF 3.725)

[5]Jinbo Lu,Xiaorong Hou,Min Luo. Parametric Controller Design of Hopf Bifurcation System[J].Mathematical Problems in Engineering, 2015:1-10.(SCI四区, IF 1.43)

[6]Jinbo Lu,Xiaorong Hou,Min Luo. General robust stability controller design method for a class of Hopf bifurcation systems[J].物理学报, 2016, 65(6): 060502.(SCI三区, IF 0.733)

[7]Xiaoxue Li,Xiaorong Hou,Min Luo. An Explicit Method for Stability Analysis of 2D Systems Described by Transfer Function[J]. IEEE ACCESS, 2019, 7:147975-147982.(SCI二区, IF 3.758)

[8]Jing Yang,Xiaorong Hou,Xiaoxue Li,Min Luo.A CAD-based Approach for Stabilization of Fractional-Order Control Systems with Multi-Parameter[A]. 第33届中国控制与决策会议论文集(11)[C]. , 2021 :315-320.(EI)

[9]Jing Yang,Xiaorong Hou,Xiaoxue Li,Min Luo. A parameter space method for analyzing Hopf bifurcation of fractional-order nonlinear systems with multiple-parameter[J]. CHAOS SOLITONS & FRACTALS, 2022 ,155.(SCI一区, IF 7.02)

[10]Xiaoxue Li,Xiaorong Hou,Jing Yang,Min Luo.Stability and Stabilization of 2D Linear Discrete Systems with Fractional Orders Based on the Discrimination System of Polynomials[J]. MATHEMATICS, 2022 ,10 (11).(SCI二区, IF 2.542)

[11]Junjiang He,Min Luo. Drilling Rig Hoisting Platform Security Monitoring System Design and Application[J]. MACHINES, 2017 ,5 (3).(EI)

[12]王洪诚;仇芝;李红伟;罗敏. 一种基于PWM控制的高性能单相变频器设计[J]. 电力电子技术, 2006 (05) :87-89.(CSCD)

[13]王洪诚;李红伟;仇芝;罗敏. 一种基于DSP的智能化有源电力滤波器[J]. 电力电子技术, 2007 ,No.170 (01) :45-47.(CSCD)

[14]张培志;罗敏;仇芝. 电气控制及可编程序控制器(第三版). 化学工业出版社, 2023.(教材)


获奖或荣誉

1、2023年,2022年度玩家时代2娱乐招商“课堂教学质量优秀奖”三等奖

2、2015年,玩家时代2娱乐招商“2015届优秀毕业设计(论文)指导教师”

3、2015年,2012-2015年度校级优秀教材三等奖

4、2012年,玩家时代2娱乐招商教学成果奖三等奖

5、2012年,教材获评“十二五”普通高等教育本科省级规划教材

6、2010年,玩家时代2娱乐招商校优秀教案一等奖

7、2009年,玩家时代2娱乐招商2007-2008年度优秀女教职工

8、2008年,玩家时代2娱乐招商青年教师“一堂课”教学竞赛二等奖

9、2008年,玩家时代2娱乐招商青年教师实战板书三等奖

10、2008年,玩家时代2娱乐招商优秀教案一等奖

11、2008年,玩家时代2娱乐招商教学成果奖三等奖

12、2007年,玩家时代2娱乐招商优秀教材二等奖

13、2007年,玩家时代2娱乐招商优秀多媒体辅助教学课件三等奖

14、2006年,玩家时代2娱乐招商优秀教案一等奖

15、2005年,玩家时代2娱乐招商优秀青年教师二等奖

16、2004年,玩家时代2娱乐招商“2004届优秀毕业设计(论文)指导教师”

17、2003年,玩家时代2娱乐招商青年教师“一堂课”教学竞赛三等奖